周乙:特务科股长，实为潜伏在敌方特务科的我方战士，在张宪臣被捕后，他不得不冒着风险向二组传递信息，甚至险些暴露自己，但最后还是配合四人特工组完成了乌特拉行动并杀了叛徒。

张宪臣:四人特工小组成员之一，和王郁是夫妻，最后和周乙布下险棋迷局并成功实施乌特拉行动，壮烈牺牲。

王郁:四人特工小组成员之一，和张宪臣是夫妻，后来在周乙帮助下和自己的孩子们团聚。

楚良:四人特工小组成员之一，他和小兰是情侣，他和王郁成为二组成员，后为掩护周乙和王郁服毒自尽。

小兰:四人特工小组成员之一，和楚良是情侣，拥有超强的记忆力。在和周乙接上头之后成功完成了乌特拉行动。

高彬:特务科科长，心狠手辣，在乌特拉行动小组执行任务的过程中设下重重障碍。

鲁明:特务长官，重伤。

谢子荣:叛徒，被周乙勒死。

金志德:特务，被周乙利用营救同志，最后被枪决。

悬崖之上电影角色介绍：

1.张宪臣：扮演者 张译

乌特拉小队的主心骨。他谨慎、机敏，懂得顾全大局。行动遭到严重破坏，他几次带队友化险为夷。

当不幸被俘遭到严刑拷打，他死守机密，甚至愿意用自我牺牲保全战友的行动。

2.周乙：扮演者 于和伟

卧底

3.王郁：扮演者 秦海璐

张宪臣妻子

4.楚良：扮演者 朱亚文

小兰爱人，为了不连累战友，拼到最后服毒自尽

5.小兰：扮演者 刘浩存

特工，楚良爱人

6.高彬：扮演者 倪大红

特务科科长，心狠手辣，在乌特拉行动小组执行任务的过程中设下重重障碍。